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現代學制最早出現在歐洲。歐洲資本主義工業革命之后，現代學校迅猛發展。各國學校教育制度在發展過程中形成了三種典型學制類型：雙軌制、單軌制、分支制。
一、雙軌制：
19世紀歐洲把學校分為兩個互不相同的軌道：一軌是自上而下，其結構是大學(后來包括其他高等學校)、中學(包括中學預備班)，具有較強的學術性，是為資產階級子女設立的;另一軌是從下而上，其結構是小學(后來是小學和中學)及其后的職業學校(先是與小學相連的初等職業教育，后發展為和初中連接的中等職業教育)，是為勞動子女設立的，為培養勞動者服務的。它們是兩個平行的系列，既不相同也不相接，它剝奪了在國民教育學校上學的勞動人民子女升入中學和大學的權利。英國、法國、聯邦德國是典型的雙軌制代表。
二、單軌制：
19世紀末20世紀初在美國形成的一種學制。單軌制的特點是所有的學生在同樣的學校系統中學習，從小學、中學到大學，各級各類學習相互銜接。相對于雙軌制來說，這種學制是歷史的一個進步，有利于普及教育，有利于提高國民素質。
三、分支型：
又稱分支型學制或中間型學制，是20世紀上半葉前蘇聯建立的一種學制。這是一種介于雙軌制和單軌制之間的學制結構。這種學制在初等教育階段強調共同的基礎性教育，到中等教育階段分為職業教育和普通教育兩個分支。既有上下級學校間的相互銜接，又有職業技術學校橫向的相互聯系，形成了立體式的學制。其特點是“上通(高等學校)下達(初等學校)，左(中等專業學校)右(中等職業學校)暢通”。這種學制既有利于教育的普及，又使學術性保持較高水平。但由于課時多、課程復雜，教學計劃、大綱和教科書必須統一而使教學不夠靈活。從形態上看，我國現行學制是從單軌制發展而來的分支型學制。
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